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中国自动驾驶分级介绍-小牛行研(hangyan.co)-AI驱动的行业研究数据服务

中国自动驾驶分级介绍

研究报告节选:

当前正处 L2 到 L3 升级的窗口期。我国基于六大标准发布了针对自动驾驶功能的《汽车驾驶自动化分级》国家推荐标准，将驾驶自动化系统划分为 L0 到L5 六个级别，分别对应应急辅助、部分驾驶辅助、组合驾驶辅助、有条件自动驾驶、高度自动驾驶、完全自动驾驶。其中，L2 开始拥有 ICC 集成式巡航辅助功能，在持续车辆横向和纵向运动控制方面，可由驾驶自动化系统完全负责。L3 为驾驶自动化分水岭，在 L3 之前的驾驶自动化都只能算驾驶辅助系统，L3 阶段的自动驾驶汽车可以在某些特定的场景和路段下实现自动驾驶，但如果有突发情况还是需要驾驶员接管，L3 的汽车将有条件实现 TJP 交通拥堵辅助功能。目前主流车企如特斯拉、蔚来等的辅助驾驶处于 L2 及以下级别，L3 以上的商业化落地与普及需要一定的时间。
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最后更新: 2022-05-27

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德邦证券 | 2022-05-26 | 94个图表

图表内容

表1：中国自动驾驶分级介绍
分级
名称
车辆横向和纵向运动目标和事件探测与响
控制
动态驾驶任务接管
设计运行条件
0级
应急辅助
驾驶员
驾驶员及系统
驾驶员
有限制
1级
部分驾驶辅助
驾驶员和系统
驾驶员及系统
有限制
2级
组合驾驶辅助
系统
驾驶员及系统
驾驶员
有限制
动态驾驶任务接管用
3级
有条件自动驾驶
系统
系统
户（接管后成为驾驶
有限制
员)
4级
高度自动驾驶
系统
系统
系统
有限制
5级
完全自动驾驶
系统
系统
系统
无限制*
资料来源：中国市场监管总局，德邦研究所
注：排除商业和法规因素等限制

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