图表内容
图4：人形机器人正处于L3向L4阶段迈进的过程
L1
L2
L3
L4
L5
监督者
运动规划
观察者
任务设计
控制算法
录制
人类智能
行为设计
非结构环境
回放
任务推理
自主决策
感控一体
知识图谱
与行动
执行复杂任务
算法驱动
环境感知
语义地图
形机器
关节驱动
执行规划
定位导航
结构驱动
机构层
关节层
运动层
感知层
认知层
全自主
自动
自主
人形机器人正处于L3向L4阶段迈进的过程
研究报告节选:
从基础功能角度来看，人形机器人已初步具备产业化条件。从通用人形机器人的 L0-L5 的发展阶段来看，其正处于 L3 向 L4 阶段迈进的过程。L3 阶段的机器人需要具备感知能力，能利用各种传感器测量环境信息，通过预设程序，进行识别、理解，并反馈预设动作。L3 级别的机器人在架构上至少需要 30 个以上的自由度。L4 阶段的机器人能够通过预设行为和技能模板自主完成任务，不再需要人类的频繁干预。L5 阶段则是理想状态的人形机器人，真正具备人类的思维和创造力。 图4：人形机器人正处于 L3 向 L4 阶段迈进的过程最后更新: 2022-07-20
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图4：人形机器人正处于L3向L4阶段迈进的过程
L1
L2
L3
L4
L5
监督者
运动规划
观察者
任务设计
控制算法
录制
人类智能
行为设计
非结构环境
回放
任务推理
自主决策
感控一体
知识图谱
与行动
执行复杂任务
算法驱动
环境感知
语义地图
形机器
关节驱动
执行规划
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结构驱动
机构层
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运动层
感知层
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自动
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