伺服电机输出与本体需求不匹配，需要减速器进行减速增距

研究报告节选:

精密减速器是机器人生产过程中技术壁垒最高的零部件。机器人每个关节运动均需靠伺服电机驱动，伺服电机具有输出转速大、输出扭矩小的特点；而关节结构实际上的需求是输出转速小、转动扭矩大，所以现有伺服电机的输出不能满足终端机械本体的运动需求，就需要减速器这一结构进行减速增距。