图表内容
图13：2021年谐波减速器国内市场销量占比情况
其它
福德
10%
4%
大族
哈默纳科
4%
36%
同川
6%
新宝
7%
来福
8%
绿的谐波
25%
数据来源：高工机器人研究所，东吴证券研究所
2021年谐波减速器国内市场销量占比情况
研究报告节选:
国内减速器市场得益于绿的、双环等龙头的带动，近年来国产化率持续提升。根据高工机器人研究统计，谐波减速器方面，2021 年日本哈默纳科和新宝在中国的销量市占率分别同比下滑 1.5pct 和 1.6pct，绿的谐波销量市占率同比提升 3.7pct；RV 减速器方面，2021 年纳博特斯克在中国的销量市占率同比下滑 3.0pct，双环传动销量市占率同比提升5.75pct。从产品类型来看，技术难度相对较低的谐波减速器国产化进程相对迅速。最后更新: 2022-07-20
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图13：2021年谐波减速器国内市场销量占比情况
其它
福德
10%
4%
大族
哈默纳科
4%
36%
同川
6%
新宝
7%
来福
8%
绿的谐波
25%
数据来源：高工机器人研究所，东吴证券研究所
