图表内容
图29：2017-2021年营业收入CAGR=26.0%
1209%
1009%
80%
60%
40%
20%
09%
0.5
-20%
.40%
20212022Q1
数据来源：Wind
东吴证券研究所
2017-2021年营业收入CAGR=26.0%
研究报告节选:
受益于进口替代&产能提升，公司营业收入和规模净利润高速增长。公司营业收入从 2017 年 1.76 亿元增长至 2021 年 4.43 亿元，CAGR=26.0%，归母净利润从 0.49 亿元增长至 1.89 亿元，CAGR=40.5%。公司业绩高增主要得益于 2018 年后公司率先实现了谐波减速器的规模化生产，打破了国际品牌在国内机器人谐波减速器领域垄断地位，并迅速提升自身产能，谐波减速器销售量迅速提升。公司 2022Q1 实现营收 0.94 亿元（同比+22.0%，环比-24.25%），归母净利润 0.37 亿元（同比+0.18%，环比-22.7%），增速略微放缓，主要原因系：1）2021Q1 业绩处于历史高位，同期基数较高；2）2022 年 3 月以来华东地区疫情，整体生产及收发货受到一定影响；3）2022Q1 受春节停工影响，环比业绩有所下滑。最后更新: 2022-07-20
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目前主流人形机器人参数及应用场景
2021年RV减速器国内市场销量占比情况
国内外各品牌同型号谐波减速器关键参数对比
2022Q1公司毛利率52.4%，销售净利率39.0%
2020年谐波减速器国内市场销量占比情况
2021年公司实现营业收入30.2亿元，同比+20.3%
图29：2017-2021年营业收入CAGR=26.0%
1209%
1009%
80%
60%
40%
20%
09%
0.5
-20%
.40%
20212022Q1
数据来源：Wind
东吴证券研究所
