2022Q1公司毛利率52.4%，销售净利率39.0%

研究报告节选:

公司盈利水平逐步提升，管理&研发费用率提升拉低销售净利率。2017-2021 年公司毛利率水平持续上升，2021 年综合毛利率达 52.5%，同比大幅提升 5.3pct；2022Q1 销售毛利率为 52.4%，同比持平，仍维持高位。公司毛利率逐步提升主要系公司生产工艺提高、生产规模扩大，规模效应下主营产品谐波减速器成本逐渐下降所致。销售净利率方面也逐步提升，2021 年销售净利率达 42.9%，同比+5.3pct；2022Q1 销售净利率为 39.0%，同比-8.4pct，主要系期间费用率提升至 14.9%，同比+7.1pct，其中变动较大的为管理费用率 6.2%（同比+2.8pct），研发费用率为 12.2%（同比+3.4pct）。我们判断公司管理费用的增加主要系计提股份支付费用所致，剔除股份支付影响后管理费用率为 3.8%（同比+0.5pct）。