图表内容
48:双环传动RV减速器发展历程
全年完成26
推出自主研发的
个型号的机
器技术雲断，2020
完成SHPR-E、
高精密摆线减速
器人精密减
年5月双环传动子公
SHPR-C两大系列
机。与广州数控
速器新品研
司环动科技成立，
多种型号的减逸机
埃夫特等建立战
发，中请专
RV减速器实现批是
研发工作，
略协作，
利24项
销售。
承担国家“863”计
2019年，
现状：RV减
供货。进入
与埃夫特
逸器产能近6
资3.65亿建设RV
埃斯领、埃
万台，预计
减速器产业化项
夫特、机器
供货一万
22年底产能
目，建成后产能
人等国内头
台RV减
可扩至10万
预计6万台，
部下游企业。
台左右，
据来源：双环传动官网、东吴证券研究所
