图表内容
图表14：部分型号的RV减速器性能和结构参数（参考减速比在50左右)
型号
减速比
颜定转速下扭矩
结构尺寸(mm)/直径X
质量
(Nm)
长度
(Kg)
RV-6E
53.5
Φ122X53
>1.0
RV-15
Φ129.9X65
>1.0
TS60-T
Φ100X>50
0.86
TS50-M
Φ100X>50
0.47
SRMV-20E
Φ145X65
4.7
CRV-40E
Φ190X76
9.3
来源：《新型轻质少齿差行星齿轮减速器的研制》，国金证苏研究所
部分型号的RV减速器性能和结构参数（参考减速比在50左右)
研究报告节选:
图表14：部分型号的RV 减速器性能和结构参数（参考减速比在50 左右） 质量型号 （Kg） ＞1.0 RV-6E ＞1.0 RV-15 0.86 TS60-T 0.47 TS50-M 4.7 SRMV-20E 9.3 CRV-40E 来源：《新型轻质少齿差行星齿轮减速器的研制》，国金证券研究所最后更新: 2022-09-08
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图表14：部分型号的RV减速器性能和结构参数（参考减速比在50左右)
型号
减速比
颜定转速下扭矩
结构尺寸(mm)/直径X
质量
(Nm)
长度
(Kg)
RV-6E
53.5
Φ122X53
>1.0
RV-15
Φ129.9X65
>1.0
TS60-T
Φ100X>50
0.86
TS50-M
Φ100X>50
0.47
SRMV-20E
Φ145X65
4.7
CRV-40E
Φ190X76
9.3
来源：《新型轻质少齿差行星齿轮减速器的研制》，国金证苏研究所
