RV减速器相较于摆线针轮减速器的特点 - 2022年09月 - 行业研究数据

RV减速器相较于摆线针轮减速器的特点

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图表13:RV 减速器相较于摆线针轮减速器的特点 具体内容 RV 减速器产品特点 摆线针轮传动作为少齿差传动,传动比较大;减速器由渐开线行星传动与摆线针轮行星传动组成,通过两级减速,进一步增大了传动比。 承载能力大:多个行星轮与曲柄轴实现了功率分流,增加了减速器的承载能力;摆线轮与针齿同时接触齿数多,啮合副具有很大的承载能力。 摆线与针齿属于线接触,且摆线与针齿多齿接触,增加了啮合副的接触刚度。 各个构件均有滚动轴承支撑,各个构件间摩擦、磨损小,所以传动效率高,传动性能好,使用寿命长。 摆线齿廓与针轮多齿接触,实现了误差均化;通过摆线轮齿廓和传动间隙的合理设计,能在低回差,能获得高的传动精度和小的回差。 来源:《RV 减速器研究现状及展望》,国金证券研究所
最后更新: 2022-09-08

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图表内容


图表13:RV减速器相较于摆线针轮减速器的特点
RV减速器产品特点
具体内容
摆线针轮传动作为少齿差传动,传动比较大;减速器由渐开
传动比大
线行星传动与摆线针轮行星传动组成,通过两级减速,进一
步增大了传动比。
承载能力大:多个行星轮与曲柄轴实现了功率分流,增加了
承载能力大
减速器的承载能力;摆线轮与针齿同时接触齿数多,啮合副
具有很大的承载能力。
扭转刚度大
摆线与针齿属于线接触,且摆线与针齿多齿接触,增加了啮
合副的接触刚度
传动效率高
各个构件均有滚动轴承支撑,各个构件间摩擦、磨损小,所
以传动效率高,传动性能好,使用寿命长。
摆线齿廓与针轮多齿接触,实现了误差均化;通过摆线轮齿
传动精度高
廓和传动间隙的合理设计,能在低回差,能获得高的传动精
度和小的回差。
来源:《RV减速器研究现状及展望》,国金证券研究所