图表内容
图表13：RV减速器相较于摆线针轮减速器的特点
RV减速器产品特点
具体内容
摆线针轮传动作为少齿差传动，传动比较大；减速器由渐开
传动比大
线行星传动与摆线针轮行星传动组成，通过两级减速，进一
步增大了传动比。
承载能力大：多个行星轮与曲柄轴实现了功率分流，增加了
承载能力大
减速器的承载能力；摆线轮与针齿同时接触齿数多，啮合副
具有很大的承载能力。
扭转刚度大
摆线与针齿属于线接触，且摆线与针齿多齿接触，增加了啮
合副的接触刚度
传动效率高
各个构件均有滚动轴承支撑，各个构件间摩擦、磨损小，所
以传动效率高，传动性能好，使用寿命长。
摆线齿廓与针轮多齿接触，实现了误差均化；通过摆线轮齿
传动精度高
廓和传动间隙的合理设计，能在低回差，能获得高的传动精
度和小的回差。
来源：《RV减速器研究现状及展望》，国金证券研究所
