图表内容
图表18：部分型号的谐波减速器性能和结构参数（参考减速比在50左右）
型号
额定转速下扭矩
结构尺寸(mm)/直径X
减速比
质量
(Nm)
长度
(Kg)
SHA-SG-20A
73(极限)
Φ136X79.3
2.0
FHA-17C
39(极限)
Φ128X78
2.5
LCS-32
Φ139X60
>1.0
LHS-30
Φ135X42
>1.0
XBS-100-A
Φ135X53
>1.0
XBHS-80-A
Φ134X44
>1.0
来源：《新型轻质少齿差行星齿轮减速器的研制》，国金证券研究所
注：SHA-SG-20A和FHA-17C、LCS-32.XBS-100-A和XBHS-80-A分别为哈默纳科谐波、绿的波中技
