三种驱动单元特性对比-小牛行研(hangyan.co)-AI驱动的行业研究数据服务

三种驱动单元特性对比

研究报告节选:

 准直驱驱动单元大多采用高扭矩密度电机搭配低传动比减速器,驱动单元在输出较高扭矩的同时还具有重量轻、动态性能好等优势,但运动精度不可避免地受到齿轮啮合回差的影响。
《机器人行业研究:从人形机器人关节设计看待减速器投资机会》
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最后更新: 2022-09-08

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图表内容


图表21:三种驱动单元特性对比
驱动形式
示意图
基本组成
优点
缺,点
刚性驱动单元
高速低扭矩电机
输出扭矩大
结构笨重
高减速比减速器
运动精度高
运动惯量大
常性
传统驱动单元
弹性驱动单元
弹性部件
柔顺性好
结构复杂
系统带宽低
低传动比
准直驱驱动单元
高力
高扭矩密度电机
扭矩密度大
度电机
低减速比减速器
动态性能好
精度稍低
来源:《高扭矩密度仿人机器人驱动单元研究》,国金证券研究所