图表内容
图表25：小体积驱动单元的额定扭矩较低
参数
小体积驱动单元
大体积驱动单元
T-motor
Kola bear
RMD-X8S2
额定扭矩(Nm)
6.3
16.8
质量(kg)
0.605
0.485
0.685
0.9
扭矩密度
10.41
18.56
24.53
33.33
Nm/kg
98x45
98x38.5
113x49.7
98x58
(mm)
来源：《高扭矩仿人机器人驱动单元研究》，国金证券研究所
小体积驱动单元的额定扭矩较低
研究报告节选:
图表25：小体积驱动单元的额定扭矩较低 参数 额定扭矩(Nm) 质量（kg） 扭 矩 密 度（Nm/kg） 外 径 x 厚 度（mm） 来源：《高扭矩仿人机器人驱动单元研究》，国金证券研究所 我们尝试通过分析人形机器人在运动或者负载过程中其对关节扭矩密度的要求进行筛选。结合 Tesla Bot 公布的参数要求（身高 1.72m，重量 57kg，负载 20kg，行走速度 8km/h），通过汇总当下国内针对仿人机器人的研究，找到参数相仿的机械手臂关节以及双足关节进行分析，可进一步挑选可应用在人形机器人关节中的减速器。最后更新: 2022-09-08
相关行业研究图表
二级行星减速器结构示意图
纳博特斯克年产能及扩产计划
全球行星减速器销量及市场规模情况
摆线轮修形的主要方法及原理
机械臂关节输出扭矩
哈默纳科持续进行产品选代，向轻量化，小体积发展
图表25：小体积驱动单元的额定扭矩较低
参数
小体积驱动单元
大体积驱动单元
T-motor
Kola bear
RMD-X8S2
额定扭矩(Nm)
6.3
16.8
质量(kg)
0.605
0.485
0.685
0.9
扭矩密度
10.41
18.56
24.53
33.33
Nm/kg
98x45
98x38.5
113x49.7
98x58
(mm)
来源：《高扭矩仿人机器人驱动单元研究》，国金证券研究所
