图表内容
图表39：柔轮失效易发生在应力分布较大的区域
S
Mises
+6.874+02
72e-02
ODB:Job-Mchongsuan.odb Abaqus/Standard 3DEXPERIE
Step:Step-5
Increment Step Tme 1.000
Primary Var:5.Mises
来源：《机器人谐波减速器帽型柔轮疲劳分析与优化》，国全证券研究所
柔轮失效易发生在应力分布较大的区域
研究报告节选:
来源：绿的谐波招股说明书，国金证券研究所 疲劳断裂作为柔轮主要失效形式，决定了谐波减速器的使用寿命。在谐波减速器运转过程中，柔轮作为一个薄壁壳体，受波发生器和外部载荷的双重作用，处于循环弹性变形的状态，既承受弯曲应力，又承受扭转应力，很容易发生疲劳失效，从而直接影响谐波减速器的使用寿命。根据《谐波减速器柔轮疲劳断裂失效分析》表示，传动过程中应力较容易集中在筒部和膜片部位，从而发生失效。最后更新: 2022-09-08
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图表39：柔轮失效易发生在应力分布较大的区域
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Mises
+6.874+02
72e-02
ODB:Job-Mchongsuan.odb Abaqus/Standard 3DEXPERIE
Step:Step-5
Increment Step Tme 1.000
Primary Var:5.Mises
来源：《机器人谐波减速器帽型柔轮疲劳分析与优化》，国全证券研究所
