谐波减速器柔轮失效主要形式

研究报告节选:

来源：绿的谐波招股说明书，国金证券研究所  疲劳断裂作为柔轮主要失效形式，决定了谐波减速器的使用寿命。在谐波减速器运转过程中，柔轮作为一个薄壁壳体，受波发生器和外部载荷的双重作用，处于循环弹性变形的状态，既承受弯曲应力，又承受扭转应力，很容易发生疲劳失效，从而直接影响谐波减速器的使用寿命。根据《谐波减速器柔轮疲劳断裂失效分析》表示，传动过程中应力较容易集中在筒部和膜片部位，从而发生失效。