图表内容
图表46:国内外同型号谐波减速器性能对比
性能指标
绿的谐波(LHS-32)
来福(LHT-32)
钧兴(KSHG-32)
HD(CSG-32)
减速比
30-160
50-160
50-160
30-160
齿隙精度
≤1 arcmin
≤1 arcmin
<1 arcmin
≤1 arcmin
传动精度
≤1 arcmin
≤1 arcmin
≤1 arcmin
≤1 arcmin
额定扭矩
51-130
99-178
95-170
99-178
效率
≥80%
≥80%
≥80%
噪声
<75dB
<75dB
<75dB
<75dB
重量
2.5
3.15
3.15
3.2
来源:哈默纳科,蛛的谐波、来福诺波官网,国金证券研究所