2021年哈默纳科各类产品收入占比

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来源：哈默纳科官网，国金证券研究所  哈默纳科目前主营精密减速器和机电一体化两个板块。其中，精密减速机包括谐波减速器、减速器组件和行星减速器三部分，机电一体化业务包括执行器和控制器。2021 年，哈默纳科的精密减速机业务占比超过 80%，其中谐波减速机业务占比超过 60%。