哈默纳科持续进行产品选代，向轻量化，小体积发展

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来源：哈默纳科公司介绍，国金证券研究所  哈默纳科谐波减速器产品持续迭代进化，向高精度、高转矩容量、小型化和轻量化发展。哈默纳科于 1988 年推出的 CSS 系列产品首次使用公司研发的 IH 齿形，产品刚性、强度、 寿命比 传统渐开线齿轮提升 2 倍以上。1991 年推出的 CSF 系列轴向长度缩短 50%，厚度缩减 40%，最大转矩提升 2 倍。1999 年推出的 CSG 系列首次将产品寿命从 7000 小时提升至 100000 小时，最大转矩在 CSF 系列基础上再次提升 30%。：2011 年推出的 CSD 系列厚度缩小 30%~50%，目前 CSG 和 CSF 系列产品的重量已 轻 30%。