图表内容
59:RV减速器生产流程
原材料
锯料/锻造
粗加工
清洗
精密加工
热处理
检测
装配
成品检验
不同工况下RV浅速器传动效率与实验分析》，国金证券研究所
RV减速器生产流程
研究报告节选:
热处理作为制造误差中最关键且复杂的因素，通过改变齿轮的表面硬度、芯部硬度、表面深度、延展性、强度等性能并延长使用中的齿轮寿命。但有热处理变形无法避免，因此对热处理工艺和热处理设备提出了较高要求。 图表59：RV 减速器生产流程最后更新: 2022-09-08
相关行业研究图表
的噪声变大和影响寿命。
RV减速器相较于摆线针轮减速器的特点
摆线针轮减速器传动原理
刚性驱动单元主要结构
部分型号摆线针轮减速器性能和结构参数（参考减速比在50左右）
莱仿人机器人腿部自由度配置图
59:RV减速器生产流程
原材料
锯料/锻造
粗加工
清洗
精密加工
热处理
检测
装配
成品检验
不同工况下RV浅速器传动效率与实验分析》，国金证券研究所
