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大模型应用:远视距视觉3D感知
研究报告节选:
3.1 大模型全面赋能,自动驾驶技术鸿沟有望快速收窄感知算法:大模型在算法端解决行业痛点大模型作为车端算法的“老师”,通过“蒸馏(教授)”帮助小模型实现优异的性能。百度:用半监督方法,充分利用2D和3D数据训练一个感知大模型。通过在多个环节对小模型进行蒸馏,提升小模型的性能,同时通过自动标注给小模型定制化的训练。效果:增强远距离视觉3D感知能力、提升多模态感知模型的感知效果。
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最后更新: 2023-05-09
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