图表内容 图表4:各类室内定位技术原理 信号强度 TOA测量 TDOA测量 AOA测量 方向和距离 临近探测法 RFID Wi-Fi 质心定位法 多边定位法 RFID 4G/5G 4G/5G 三角定位法 Wi-Fi/蓝牙 UWB UWB 红外技术 红外技术 指纹定位法 Wi-Fi/蓝牙