图表内容
图23.挂轨智能巡检机器人核心部件及技术
挂轨式移动机构
大角度爬坡
自动变轨
BPS条码定位
多级升降机构
电力载波通信
视觉目标智能桶获
局放传感器
局放自动定位检测
红外热成像仪
可见光相机
智能诊断
数据来源:中吴科技公司公告,财通证养研究所
研究报告节选:
智能巡检机器人兼具安全准确和经济性,在高危环境可有效替代人工。传统的发变电站采取人工巡检、手工记录的工作方式,由于场所环境复杂,存在意外风险发生频次高、劳动强度大、管理成本高、巡视效率低等缺陷,在高压、特高压等条件下,人工巡检还可能对人身造成危害。采取智能巡检机器人完成电站的日常巡视、红外测温、设备状态检查等工作,可以有效提升工作效率和质量,并且降低人工风险。此外,智能巡检机器人还能为企业节省下高额的人工开支。根据喻洋和董明知发表的《光伏变电站智能巡检机器人功能设计与实现》,目前变电站满编是 12 名员工,以每名员工 12 万元的年成本计算,10 年的人工成本为 1440万元,而采取机器人巡检仅需在前 3 年投入 100 万元左右,后期投入少量维护费用,10 年的运维成本不超过 150 万元,还能减少员工作业风险。