图表内容
图6：扫地机发展以“智能性”、“功能性”和“便捷性”为主线
清洁
功能性
单扫/单拖
扫拖一体
组件
电池
电机
滚刷
结构件
避障
机械避障
红外避障
3D-ToF避障/激光/视觉避障等
导航
智能性
随机碰撞
灯塔导航
DToF/激光雷达/视觉等
组件
芯片
传感器
自清洁
品类
便捷性
单机
自集尘
全基站
自动上下水
组件
水箱/尘金
充电桩
料来源：奥维云网、中国家电网《2021年扫地机器人市场发展白皮书》、开源证券研究所
扫地机发展以“智能性”、“功能性”和“便捷性”为主线
研究报告节选:
在功能性方面，围绕“扫地”这一核心功能展开，从最初的单一扫地功能到实现扫拖一体，进一步发展出适配更多场景的功能；在智能性方面，本质是“机器人”相关技术不断发展的体现，在导航技术上不断迭代，历经“随机碰撞”、“灯塔导航”、“VSLAM”、“LDS-SLAM”等多个发展阶段。在便捷性方面，行业从“自清洁”、“自集尘”，到“全基站”，致力于解放双手、高度提升清洁满意度。最后更新: 2025-02-24
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扫地机发展以“智能性”、“功能性”和“便捷性”为主线
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预计公司2024-2026年归母净利润为21.5/25.0/33.3亿
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扫地机通常采用SLAM算法实现同时定位与建图
AI技术使得扫地机更加智能，使用体验更佳
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图6：扫地机发展以“智能性”、“功能性”和“便捷性”为主线
清洁
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单扫/单拖
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滚刷
结构件
避障
机械避障
红外避障
3D-ToF避障/激光/视觉避障等
导航
智能性
随机碰撞
灯塔导航
DToF/激光雷达/视觉等
组件
芯片
传感器
自清洁
品类
便捷性
单机
自集尘
全基站
自动上下水
组件
水箱/尘金
充电桩
料来源：奥维云网、中国家电网《2021年扫地机器人市场发展白皮书》、开源证券研究所
