机械手臂技术需要较深的软硬件技术积累，石头的专利布局相对成熟

研究报告节选:

年中申请了“清洁机器人的控制方法和清洁机器人”发明专利族合计两个，介绍了有机械臂的扫地机产品的运行方法。科沃斯也曾于 2022 年底申请过“机械臂系统及其应用的关节装置”专利族合计两个。