图表内容
图表7：关节执行器等核心硬件需要进一步升级以满足高仿生度动作
硬件
骨骼
关节执行器
传感器
电池
市场接受度
中高
人工机器人的钢制骨架上
传感器让机器人获得“感知能力”：
机器人通过电池获得
机械“肌肉”让机器
描述
密布着精密关节，帮助它
高精度的力矩与力量数据确保机
“食物”，有力量完成
人完成设计好的动作
完成各种动作
器人丝滑完成动作
目标动作
各类摄像头，如2-8个镜头、LIDAR
1-16小时混合工作模
行业现状
10-83个自由度vs人手的
液压和电动、线性和
摄像头，和用来沟通的声呐和显示
式；充电时间：15-120
27个自由度
旋转关节执行器
分钟
设计优化后的身体能充分
更高能量密度，更低
更精细还原的感知能力，让机器人
更高能量密度，更短充
目标状态
发挥所有硬件组件的潜力
能耗
能更快、更精准地分析周围环境
电时间
资料来源：罗兰贝格、华源证养研究所
