图表内容
精密行星减速器
力传感器
无框力矩电机
力传感器
线性执行器(14)
行星滚柱丝杠
单列向心球轴承
无框力矩电机
力传感器
旋转执行器(14)】
谐波减速器
交叉棍子轴承
其他
结构件/通讯/热管理等
资料来源：《2024人形机器人产业链白皮书》M2觅途咨询、华源证券研究所
精密行星减速器
研究报告节选:
根据 M2 觅途咨询对特斯拉 Optimus 产品价值量核算，三大执行器（线性执行器、旋转执行器、灵巧手）占人形机器人主要零部件价值量的 73%；主要由丝杠、无框力矩电机、减速器、力传感器、空心杯电机及轴承构成，其中轴承占比 5.5%。最后更新: 2025-09-10
相关行业研究图表
力年归世净利用及增速
六维力传感器主要部件包括弹性体、应变片等
激光雷达等领域国产替代快速推进，而部分品类及部件进口依赖度仍较高
行星滚柱丝杠副结构示意图
毛利率一净利率
机器人轴承市场参与者情况
精密行星减速器
力传感器
无框力矩电机
力传感器
线性执行器(14)
行星滚柱丝杠
单列向心球轴承
无框力矩电机
力传感器
旋转执行器(14)】
谐波减速器
交叉棍子轴承
其他
结构件/通讯/热管理等
资料来源：《2024人形机器人产业链白皮书》M2觅途咨询、华源证券研究所
