人形机器人产业链拆解：欧美公司仍有优势

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产业链视角下，据前瞻产业研究院预测，行星滚柱丝杠有望占据人形机器人最大成本份额（预计到 2030 年占比 19%），力传感器预计亦将占比超 10%，高技术壁垒凸显上游供应瓶颈。参考前瞻产业研究院信息，人形机器人上游核心部件包括传动（行星滚柱丝杠、减速器）、驱动（无框电机、空心杯电机）、感知（力传感器、视觉传感器）等多个模块。其中行星滚柱丝杠价值量占比预计到 2030 年将为最高（达 19%），该部件当前由欧美企业主导（如 Rollvis、Ewellix），国产化率低且国产厂商起步晚。人形机器人中游制造端由 Tesla、波士顿动力等领衔，下游则覆盖工业制造与商业服务场景。整体来看，当下技术突破与本土替代需求正共同驱动产业链价值重构，国产替代亟需由丝杠、传感器等上游供应端开启破局。

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最后更新: 2025-09-10

图表内容

37:人形机器人产业链拆解：欧美公司仍有优势
上游：核心零部件
中游：人形机器人制造
空心杯电机
Boston Dynamics
Tesla
Kollmorgen
1X Technologies
Tesla
Faulhaber
Parher
1X
Portescap
Agility Robotics
·优必选
Aerotech
优必选
Maxon
小米集团
步科股份
下游：人形机器人应用
Nabtesco
Tesla
Bosch
Nide
Siemens
Honeywell
Denso
Kollmorgen
三花智控
Boston Dynamics
FANUC
NVIDIA
Rollvis
。Tesla
Intel
Ewellix
iRobot
Tesla
秦川川机床
优必选
Aldebaran Robotics
前瞻产业研究院、华源证券研究所