六大类传感器构建人形机器人多模态感知体系，为其自主决策提供底层支持

研究报告节选:

作为人形机器人的交互核心，传感器构成物理世界与数字空间的关键桥梁。参考嘉世咨询信息，感知层的传感器是软件控制和硬件零部件的桥架，是物理世界与数字世界的接口，是取得外界交互数据的关键。人形机器人对感知要求较高，主要有视觉、力觉、听觉、触觉以及位置等传感器，赋能机器人取得以上属性的感知能力。其中视觉传感器是交互的核心(视觉信息交互占据 80%)，触觉传感器是人形机器人的一大新增点，原本工业机器人无触觉传感器，以力矩传感器为核心的触觉传感器赋予了机器人“手”的感觉，使得机器人能够根据手感重量进行灵活操作。