图表内容
表40：六维力传感器可以测量物体在笛卡尔坐标系下三个轴向的力和力矩
Fz
Mz
单维力传感器
三维力传感器
六维力传感器
是指能检测单一维度方向上的
是指在笛卡尔坐标系中检测三个方向
是指一种能够在笛卡尔坐标系中实时
力或力矩。如Z轴方向的力。
测量XYZ轴三个力(FX
Fy
Fz)
和三个力矩(M%
My
Mz)
并将这六个分量转换为电
信号的器件。
六维力传感器可以测量物体在笛卡尔坐标系下三个轴向的力和力矩
研究报告节选:
参考海伯森技术官网信息，力传感器是将力的变化转换为电信号的器件。六维力传感器可以测量物体在笛卡尔坐标系下三个轴向的力和力矩，是目前较为完整的多维力传感器形式；其为机器人提供了类似于人类触觉的功能，使得机器人能够感知和适应外部环境的变化，从而完成更加复杂和精细的任务，是机器人柔顺控制和操作的核心部件。最后更新: 2025-09-10
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人形机器人上游主要是组成机器人的零部件，下游则是其应用场景
机器人轴承市场参与者情况
毛利率一净利率
历年归母净利润及增速
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激光雷达等领域国产替代快速推进，而部分品类及部件进口依赖度仍较高
表40：六维力传感器可以测量物体在笛卡尔坐标系下三个轴向的力和力矩
Fz
Mz
单维力传感器
三维力传感器
六维力传感器
是指能检测单一维度方向上的
是指在笛卡尔坐标系中检测三个方向
是指一种能够在笛卡尔坐标系中实时
力或力矩。如Z轴方向的力。
测量XYZ轴三个力(FX
Fy
Fz)
和三个力矩(M%
My
Mz)
并将这六个分量转换为电
信号的器件。
