图表内容
图表45：各个厂商视觉传感器技术路线有所分化
特斯拉
2D视觉传感器+FSD算法
小米
各机器人厂家
iTOF激光需达+RGB相机
视觉传感器
方策
UBTECH
4个毫米波雷达+双RGBD传感器
宇树科技
3D激光雷达+3D深度相机
资料来源：嘉世咨询、华源证券研究所
各个厂商视觉传感器技术路线有所分化
研究报告节选:
参考嘉世咨询信息，当前各个厂商技术路线有所分化：特斯拉以 2D 传感器+FSD 算法主导优化，其他厂商则往往是融合多种视觉感知硬件，通过多传感器融合来突破环境感知的瓶颈，比如宇树科技通过 3D 激光雷达+3D 深度相机融合来提升视觉性能。最后更新: 2025-09-10
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特斯拉
2D视觉传感器+FSD算法
小米
各机器人厂家
iTOF激光需达+RGB相机
视觉传感器
方策
UBTECH
4个毫米波雷达+双RGBD传感器
宇树科技
3D激光雷达+3D深度相机
资料来源：嘉世咨询、华源证券研究所
