图表内容
:人形机器人按照形态可以分为桌面式、轮式、双足式
分类
特点
图片
桌面式人
不能移动；通过头部或手部动作与环境交互；体积较小且活动范围有限
形机器人
轮式人形
采用轮式驱动+协作手臂+灵巧手的方案；具备手部操作功能兼具在平坦场景
机器人
的移动能力
双足式人
具备双足、双手、双臂，能够在各类场景自由移动；外观和运动方式更接近
形机器人
人类，易于与人类进行自然交互
医疗型
科研型
教育型
服务型
应用领域分类
家用型
工业型
通用型
其他
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采用轮式驱动+协作手臂+灵巧手的方案；具备手部操作功能兼具在平坦场景
机器人
的移动能力
双足式人
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形机器人
人类，易于与人类进行自然交互
医疗型
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工业型
通用型
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