人形机器人上游主要是组成机器人的零部件,下游则是其应用场景 - 2025年09月 - 行业研究数据

人形机器人上游主要是组成机器人的零部件,下游则是其应用场景

研究报告节选:

参考嘉世咨询信息,人形机器人产业链由三部分组成,上游主要是组成机器人的零部件,由 4 大系统构成,感知系统、控制系统、运动与执行系统以及智能决策系统,每个系统都由较多的零部件组成,如感知系统由视觉、力矩、触觉等不同传感器组成。运动与执行系统由减速器、滚珠丝杠、电机等核心零部件组成。中游则是主要输出人形机器人本体产品。下游则是机器人的应用场景,包括仓储物流、工业制造、家庭服务等场景。从产业链可以看出,人形机器人上游零部件较多,构成较为复杂,是产业链核心。
最后更新: 2025-09-10

相关行业研究图表


未来人形机器人有望落地于复杂的工业总装、家务、餐饮制作
未来人形机器人有望落地于复杂的工业总装、家务、餐饮制作 - 2025年09月 - 行业研究数据
人形机器人产业链拆解:欧美公司仍有优势
人形机器人产业链拆解:欧美公司仍有优势 - 2025年09月 - 行业研究数据
2030年行星滚柱丝杠市场空间或将达到96亿元
2030年行星滚柱丝杠市场空间或将达到96亿元 - 2025年09月 - 行业研究数据
以特斯拉0 otimus为例:2023年人形机器人核心零部件价值量分布
以特斯拉0 otimus为例:2023年人形机器人核心零部件价值量分布 - 2025年09月 - 行业研究数据
历年归母净利润及增速
历年归母净利润及增速 - 2025年09月 - 行业研究数据
关节执行器等核心硬件需要进一步升级以满足高仿生度动作
关节执行器等核心硬件需要进一步升级以满足高仿生度动作 - 2025年09月 - 行业研究数据

图表内容


图表54:人形机器人上游主要是组成机器人的零部件,下游则是其应用场景
产业链
环节
上游
中游
下游
细分领
伺服系统
传感器/控
医疗/教育/
消费服
减速器
丝杠/轴承
本体制造与系统集成
工业制造
电机
制器
公共服务
特斯拉(Optimus)、
优必选(Walker系列)、
手术辅助、
家庭陪
步科股份、
绿的谐波、
汽车装配、
鸣志电器、
汇川技术、
长盛轴承、
中大力德、
3C电子生
康复训练、
护、商业
主要参
小米(CyberOne)、
与企业
奥普光电、
北特科技、
教学演示、
导览、家
江苏雷利、
双环传动、
产、物流搬
汉威科技
恒立液压
智元机器人(远征A1)、
应急救援
政服务
昊志机电
秦川机床
傅利叶智能(GR-1)
运等场景
等应用
宇树科技(H1)
资料来源:嘉世咨询、华源证券研究所