伺服系统与编码器的关系

研究报告节选:

旋转变压器是编码器的一种，编码器与伺服电机相连，是伺服系统实现执行与反馈的关键部件。编码器是伺服系统控制性能的关键，是其闭环反馈信号的提供者，在电机运行过程中，编码器将位置信号反馈至驱动器，驱动器根据反馈信号保证电机的稳定性和输出性。按照应用场景，编码器可分为线性编码器、旋转编码器（即旋转变压器），旋转编码器可根据旋转运动反馈物体的位置和运动状态。