图表内容
工业机器人成本构成
图表8：人形机器人成本构成
15%
21%
28%
35%
15%
1%
16%
4%
15%
14%
16%
20%
·无框力矩电机■减速器
·力传感器
减速器■伺服电机·控制器·本体结构·其他
·空心杯电机·惯导imu
源：中商产业研究院，搜狐新闯，万联证券研究所
资村来源：智研咨询，万联证券研究所
工业机器人成本构成
研究报告节选:
精密减速器是机器人的重要零部件，在工业机器人和人形机器人中的成本占比均较高。减速器的性能直接影响机器人的性能，由于其在机器人中的重要作用，质量和性能仍然是选择的首要关注点。减速器成本在机器人总成本中占有较大比重，根据中商产业研究院数据，减速器在工业机器人成本中占比35%，是成本占比最高的零部件。根据智研咨询数据，减速器在人形机器人成本中的占比为16%，仅次于无框力矩电机，也是人形机器人的重要零部件。随着技术进步与市场竞争加剧，减速器的价格正在逐步降低，但其仍是机器人成本的关键构成部分。全球减速器制造商正致力于经由技术革新及规模化生产，实现减速器成本的进一步降低。最后更新: 2025-11-06
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工业机器人成本构成
图表8：人形机器人成本构成
15%
21%
28%
35%
15%
1%
16%
4%
15%
14%
16%
20%
·无框力矩电机■减速器
·力传感器
减速器■伺服电机·控制器·本体结构·其他
·空心杯电机·惯导imu
源：中商产业研究院，搜狐新闯，万联证券研究所
资村来源：智研咨询，万联证券研究所
