图表内容
表：华为ADS持续进化历史迭代
版本
ADS 1.0
ADS 2.0
AD53.0
ADS 4.0
发布时间
2021.4
2023.4
2024.4
2025.4
模块化
模块化，感知端到端
感知GOD大网，规控决策PDP端
到端
端到端
架构
BEV网络
BEV网络+GOD网络
GOD大网，输入PDP端到端落地
WEWA架构，云端世界
学习+车端世界行光
软件
感知方式
白名单目标+道路结构，需要高
识别异形障碍物，无图化，集中
全面的物理世界理解，感知场景
全模态感知
精地图
能力提升
语义
(视觉、触觉、听
城区道路NCA
全场景贯通NCA
全场景贯通NCA
增强功能
L2级别LCC
LAEB、GAEB、ELKA、城区LCC
CAS3.0、ESA
CAS4.0、车位到车1
PLUS、哨兵模式
车位到车位NCA、窄空间泊车
泊车代驾2.0
视觉传感器
13颗
11颗，前挡风减少2颗
摄像头+雷达全融合
摄像头+雷达全混
毫米波雷达
6颗，3D毫米波雷达
2颗，3D毫米波雷达
升级为4D毫米波雷达，性能提升
35%
自研4D毫米波雷
硬件
3颗，华为等效96线半固态
激光雷达
1颗，速腾聚创（车顶）
192线，增强全天候、小目标检
4激光雷达
前保1颗+前保侧面2颗
测能力
新增45*55*44mm固态
云端算力
2.8EFLOPS
3.5EFLOPS
7.5EFLOPS
(截至2023年11月)
(截至2024年5月)
(截至2024年12，
智驾功能定位
L2
L2+
L3-L5
L3-L5
入门级：视觉ADS
支持高速
ADS SE基础版：视
NCA
ADS Pro增强
解决方案
全系标配
全系标配
中高端：含1/3颗激光雷达+4D毫
ADS Maxi超阶f
