图表内容
表：细分场景标准化定义说明
细分场景命名
场景定义说明
换道
般是指：正常速度行驶过程中主动更换车道
上下匝道
般是指：从高架/高速上或下匝道；城市路道从一条道路汇入另一条道路
红绿灯启停
般是指：在红绿灯路口启动或刹车停下来
障碍物/车辆绕行
般是指：前方或侧方遇到障碍物或车辆需要绕行
左转
般是指：有红绿灯的左转
右转
般是指：有红绿灯的右转
简自
超车
般是指：因前方车辆速度较慢，主动更换车道实现超车
大曲率弯道
般是指：城市/高架/高速道路遇到弧度非常大的弯路需要减速行驶
公交车道识别
般是指：专门给公交车开的车道能否识别出来
堵车
般是指：拥堵路段跟车直行
减速带识别
般是指：车辆行驶过程使用识别到路面的减速带/井盖等
避让车辆/行人
般是指：前方或侧方遇到其他车辆或行人需要减速
无保护左转
般是指：无左转红绿灯的左转
无保护右转
般是指：无右转红绿灯的右转
修路
一般是指：车辆行驶前方遇到施工前景（车道线占用/路障等等）
加塞
一般是指：缓慢行驶过程中主动插入2辆车中间
环岛
般是指：城市道路高架/高速的环形路段，多个出口等
复杂路口
一般是指：路口车道线复杂且红绿灯非常复杂等等
掉头
一般是指：车辆直行受阻必须要更换相反方向行驶
待行区
一般是指：车辆在满足待行条件后进入左转或直行待行区
窄道通行
一般是指：车辆在两侧空间较为狭窄，对会车、超车产生限制的道路行驶
