可变车道识别，1

研究报告节选:

◼ 接管数及接管分析：魏牌蓝山本次深度路测接管总数为10次，接管分布于障碍物绕行、左右转弯、避让行人、掉头、走错路、红绿灯识别、可变车道识别等复杂场景。魏牌蓝山对于行驶道路上违停车辆的场景有一定处理能力，但是在面对复杂的窄道、可变车道、视距外红绿灯等场景仍出现了接管需求，但接管仍以效率性接管为主。整体来看，魏牌蓝山表现较优秀，在复杂路况下仍表现出了一定的处理能力。