图表内容
图:2025年11月小鹏X0S5.7.8深圳深度路测场景评价
换道
上下匝道
红绿灯启停
障碍物/车辆绕行
左转
大曲率湾道
避让车辆/行人
复杂路口
走错路
红绿灯识别
窄道
研究报告节选:
◼ 接管数及接管分析:小鹏XOS本次深圳深度路测接管总数为6次,发生于避让车辆/行人、走错路、红绿灯识别及窄道场景,其中窄道及避让车辆/行人场景均为复杂博弈场景下出现的均为效率性接管;小鹏未能识别视距外的非标红绿灯,出现接管;此外,小鹏在复杂的小道路口出现走错路需要监管的情况。整体来看,小鹏能够很好的处理深度路测中的困难场景,形式流畅,表现优秀。