【行业研究报告】机械设备-机械设备行业周报：人形机器人商业化加速，减速器、伺服电机厂商迎千亿级新市场

行情回顾
本期（7月25日-7月29日），沪深300下跌1.0%，机械板块上涨
3.3%，在28个申万一级行业中排名3。细分行业看，塑料加工机械
3.3%，在28个申万一级行业中排名3。细分行业看，塑料加工机械
涨幅最大、上涨16.0%；锂电设备跌幅最大、下跌3.9%。
本周观点
人形机器人商业化加速，减速器、伺服电机厂商迎千亿级新市场
近期特斯拉宣布计划于今年9月30日推出Optimus人形机器人的
原型机，据其发布会介绍，Optimus人形机器人拥有40个自由度，
按照一个关节对应一个减速器以及一个伺服电机，以减速器、伺服
电机均价1500、1000元计算，同时结合市场咨询机构BCCResearch
预测的2025年全球人形机器人出货量有望达百万台，2025年全球
人形机器人用减速器、伺服电机市场规模将分别达600、400亿元。
国产供应链方面，根据GGII、华经产业研究院统计，2021年国产精
密减速器市场份额持续提升，其中环动科技、绿的谐波、来福谐波、
同川精密的市场份额提升明显，尤其在谐波减速器领域，市场份额
前5家的有绿的谐波、来福谐波、同川精密3家国产厂商，合计占
比超38%。同样在伺服电机领域，也涌现了汇川技术、埃斯顿等一批
国内领先厂商，高工机器人数据表明2021年汇川技术在国内市占率
超16%，排名第一。因此，我们认为在人形机器人商业化加速的背景
下，凭借技术上的突破、性价比等优势，国产减速器、电机等驱动
厂商有望深度参与人形机器人市场。
投资建议：
人形机器人商业化加速，推荐绿的谐波、中大力德、双环传动、汇川
技术、埃斯顿等。
风险提示
宏观经济波动，外部需求波动。
走势对比
子行业评级