【行业研究报告】-北交所行业主题报告：运动控制系统：专用控制器应用面较广，伺服系统国产化率持续提升

运动控制系统：专用控制器应用面较广，伺服系统国产化率持续提升
运动控制系统：专用控制器应用面较广，伺服系统国产化率持续提升
——北交所行业主题报告
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系列总览：智能制造专精特新系列第一期--运动控制系统行业
此前我们完成了地域系列、产业思维系列的北交所&新三板专精特新“小巨人”
研究报告，本系列报告将继续聚焦专精特新优质领域行业研究，本篇重点对智能
制造产业链进行细分行业梳理。智能制造的发展以工业自动化为基础，运动控制
技术发展程度的高低直接决定了我国工业自动化水平，是实现智能制造的前提和
基础。运动控制系统产品主要包括运动控制器、变频器、伺服系统和步进系统。
运动控制器是控制系统核心，激光加工设备等专用控制器应用市场增长较快
运动控制器是指以中央逻辑控制单元为核心，以传感器为信号敏感元件，以电机
或动力装置和执行单元为控制对象的一种控制装置，根据应用范围不同可分为通
用型和专用型。2018年中国运动控制器市场规模达到73.58亿元（+3.5%），在
国家政策支持下，我国高档数控系统的开发和成果转化能力具有广阔的发展空
间，预计2025年规模有望突破100亿元。根据平台不同，运动控制器可以分为
PLC型、嵌入式（专用）型和PC-Based型，2020年上述三类控制器在中国的市
场份额分别为34.6％、37.8％和27.6％。点胶控制系统和激光加工控制系统是专
用控制器的两个具有代表性的应用。点胶控制系统是自动点胶设备等精密流体控
制设备的核心部件之一，2020年我国精密流体控制设备行业市场规模为272.3
亿元，预计2025年达到490.6亿元，2020-2025年CAGR为12.5%。乐创技术是
点胶控制系统龙头企业，2021年实现营收1.03亿元(+39%)。激光加工成套设备
的数控系统属于核心部件之一，配件均通过控制系统协调控制运作，2020年国
内激光加工设备市场规模为692亿元，2012-2020年CAGR达19%。
步进系统市场以内资品牌为主，伺服系统国产化率升至43%，替代空间广阔
步进系统由步进电机和步进驱动器构成；伺服系统包括伺服驱动器、伺服电机、
编码器三个部分。伺服系统有精度、性能、矩频和过载等优势，但价格高昂，适
用于高端场景，而步进系统的免维护优势和低价适用于高需求量的廉价场景。
2018年-2020年步进系统市场在8.5亿元规模左右稳定波动，雷赛智能、深圳研
控、鸣志电器等国产品牌占据90%以上市场份额。鼎智科技是微特电机“小巨人”
企业，2021年实现营收1.9亿元（+48%）。我国伺服系统产业起步较晚，处于成
长期，2020年我国市场规模达128亿元（+33%），伴随着国产伺服技术研发水
平提升，国产伺服系统进口替代步伐预期加快，预计2023年我国伺服系统市场
规模达195亿元。内资品牌当前主要以经济型伺服系统业务为主，外资则占据高
端市场。中国本土及中国台湾地区于国内伺服系统市有率由2017年的27.6%已
爬升至2021年的43.3%，但行业集中度不高，竞争激烈，在未来国产替代的大
潮下，国产伺服系统行业前景广阔。星辰科技是伺服系统优质公司，2021年实
现营收1.4亿元（+3.5%）。
风险提示：行业竞争风险、原材料价格波动风险、下游行业景气度波动风险
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