【行业研究报告】机械设备-机械一周解一惑系列：人口压力&产业升级，机器人产业快速发展

一周解一惑系列：
人口压力&产业升级，机器人产业快速发展
人口压力&产业升级，机器人产业快速发展
2023年01月29日
➢本周关注：联赢激光、精测电子、苏试试验、三一重工
➢本周核心观点：关注国家投资为主的经济复苏主题，如地产、煤矿等产业链
相关设备，同时关注成长板块底部修复机会
➢工业机器人：智能制造的关键环节。工业机器人现已被广泛应用于码垛、冲
压、分拣、焊接、切割、喷涂、上下料等工业场景中，极大提高了生产效率、安
全性以及智能化水平。参考《中国机器人产业发展报告（2021年）》，2021年我
国机器人市场规模约839亿元，其中工业机器人市场规模约为445.7亿元，占
53.1%；服务机器人市场规模约393.3亿元，占36.9%，特种机器人市场规模
约为90.7亿元，占10.8%。据IFR统计，2021年，我国工业机器人销量中，
多关节、SCARA、坐标机器人占比分别为67%、23%、6%。我国拥有工业机器
人完整产业链，在这条产业链中，真正能够帮助本土工业机器人实现根本突破的
是上游的控制器、减速机、伺服电机的进步，以及本体制造+针对高新技术行业
（汽车、电子、新能源、光伏等）的集成能力的提升。
➢我国成长中的机器人行业。对标日本，我国工业机器人处在日本90s-00年
阶段。劳动力短缺叠加劳动力成本增长，推动工业机器人产业发展。从制造业从
业人员的绝对数来看，2013年开始我国制造业的从业人数开始减少，从峰值的
5258万下降为3828万，减少1430万人。2021年，我国65岁以上人口比例
达到14.2%（类比日本1994年）。根据IFR的统计，2021年我国工业机器人
密度为百万人276台，大约相当于日本的90s-00年水平。我们预计23-25年
我国工业机器人销量同比增速在20%-30%。
➢我国工业机器人需求占全球50%，产业链国产替代进行时。自2013年起，
中国成为全球最大的工业机器人应用市场，2021年，我国工业机器人销量达
27.1万台，占全球销量的比例达52.4%。2013-2021年我国工业机器人年销量
复合增速达30.1%，明显高于同期全球复合增速14.1%。工业机器人的核心零部
件包括控制器、伺服系统、减速器，决定了工业机器人的精度、稳定性、负荷能
力等重要性能指标。核心零部件是产业链中壁垒最高的环节，占机器人成本的
70%。控制器是工业机器人的“大脑”，一般占总成本的15%左右；伺服系统是
工业机器人的“动力源”，一般占总成本的20%左右。减速器是工业机器人的“关
节”，减速器一般占总成本的35%左右。其中，机器人控制器和本体绑定效应
强，单纯做控制器难以突围，欧美厂商、日韩厂商等凭借着在机器人核心技术
领域的深厚积淀，牢牢把控着中国工业机器人控制器市场的大部分份额。
伺服系统是指可以精准输出运动状态的驱动系统，主要由驱动器、伺服电机和编
码器组成，编码器通常内嵌于伺服电机之中，从目前国内竞争格局来看，我国伺
服电机行业65%左右的份额都是由外资品牌所占据，日系技术全球领先，中国处
于追赶状态。应用于机器人领域的减速器主要有两种：RV减速器和谐波减速器，
全球超过85%的减速器市场份额被日本厂商占据，但国内也诞生了绿的谐波、双
环传动、中大力德等优质的供应商。
➢风险提示：1）行业竞争加剧的风险；2）产业政策及行业技术变化；3）原
材料价格波动的风险。
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