【行业研究报告】机械设备-机械设备行业周报：重点关注特斯拉机器人新进展和一带一路

——行业周报
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特斯拉机器人降本需求高，国内厂商有望打入机器人供应链
北京时间2023年5月17日凌晨4点，特斯拉2023年股东大会在美国举行，公
布Optimus人形机器人最新进展。2023年Optimus比前代产品更加成熟。特斯
拉预估机器人未来需求能够达到100-200亿台，目标价格为2万美元，因此面临
较大的成本降低需求，中国企业供应关节模组是特斯拉机器人降本重要途径。
（1）旋转关节：包括无框电机、谐波减速器、双编码器、力矩传感器、角接触
轴承交叉滚子轴承。根据我们测算降价空间最大的为无框电机（降价75%）、谐
波减速器（降价75%）、角接触轴承（降价64%）。（2）线性关节：采用无框电
机+滚柱丝杠的方案。根据我们测算，行星滚柱丝杠、倒置滚柱丝杠相比早期阶
段的降价空间分别达到93%、95%。（3）灵巧手：特斯拉机器人灵巧手内部构成
是一个微型的线性执行器（伺服电缸），能够率先实现微型线性执行器量产的企
业将通过规模效应大幅降本。（4）国产加工设备：磨床和齿轮加工机床属于金属
切割机床，是减速器、轴承、滚珠丝杠、电机在精加工阶段的重要设备。
“一带一路”兼程而行，关注基建、轨交、能源等领域
“一带一路”占我国外贸出口比重逐年增加。2023年5月18日-19日，中亚峰
会成功举行，宣言涉及基建、交运、轨交、能源等多个领域。建设关注轨交装备、
石化设备、火电设备等领域的投资机会。（1）轨交装备：“一带一路”国家基建
投资潜力大，我国轨交装备迎来借助出口促进自身发展机遇，中国中车等企业海
外订单增速明显。（2）石化设备：一带一路沿线国家石油、天然气等能源储备丰
富，近年受欧洲能源危机等事件影响全球油气投资加大，压力容器和防爆设备在
石化领域应用广泛，迎来战略发展机遇。（3）火电设备：“一带一路”沿线国家
电力需求较大，目前中国火电设备在“一带一路”沿线国家市场具有较强竞争力，
有望迎来更多发展空间。
受益标的
人形机器人：
（1）编码器：奥普光电、昊志机电；（2）谐波减速器：丰立智能、汉宇集团、
中大力德、绿的谐波、秦川机床、双环传动，关键设备磨床：秦川机床；（3）无
框电机：步科股份、昊志机电；（4）滚柱丝杠：新剑传动、秦川机床，关键设备
磨床：日发精机、秦川机床；（5）空心杯电机：江苏雷利（鼎智科技）、鸣志电
器、伟创电气；（6）齿轮箱：丰立智能，兆威机电；（7）推杆组件：江苏雷利（鼎
智科技）；（8）力传感器：柯力传感。
一带一路：
博实股份、卓然股份、兰石重装、中铁工业、铁建重工、中国通号、青达环保、
东方电气、科新机电、海鸥股份、华荣股份、纽威股份、川仪股份、中控技术。
风险提示：人型机器人量产情况不及预期；AI赋能制造进度不及预期；一带
一路出海情况不及预期。
-24%
-12%