【行业研究报告】机械设备-机械设备行业专题研究:机器人硬件拆解二:视觉与力控

类型: 行业专题

机构: 国盛证券

发表时间: 2023-05-30 00:00:00

更新时间: 2023-05-30 21:13:11

为环境感知、规划决策与执行控制,自动驾驶和机器人主要通过传感器来
获取周围环境信息。常用的视觉和环境感知传感器为摄像头、雷达(毫米
波、激光、超声波等)、红外传感器、GPS、IMU等。马斯克在股东日表
示,特斯拉已经打通了FSD和机器人的底层模块,实现了一定程度的算
法复用。FSD算法利用传感器数据进行环境感知,这些传感器也可以帮助
机器人感知周围环境,识别物体、人和障碍物等。
力控:多维力矩/力传感是目前最优解,电子皮肤或为触觉终极方案。目
前机器人力控方案大致有3类,分别为电流环力控、多维力矩/力传感器
力控、被动力控(弹性体),其中多维力矩/力传感器力控是当前力控的最
佳方案,其硬件包括关节部位的单轴力矩传感器和机器人执行器末端的6
轴力传感器。同时,机器人若要模拟人体的触觉,以及实现人体皮肤对温
度、湿度等外界物理量的感知,则电子皮肤可能是最佳路径之一。电子皮
肤需要集成各类传感器和集成电路,并使用柔性的材料制作,壁垒较高,
目前尚未在机器人领域大量应用。但从泛用性与仿生性角度,我们认为电
子皮肤或是机器人触觉的终极方案。
传感器“加码”智能机器人,建议关注具备机器人应用潜力的国产标的。
1)柯力传感:国内传感器领军企业,加速迈向物联网综合供应商。2)汉
威科技:子公司能斯达开发的柔性微纳传感器已在智能机器人领域得到应
用,该技术与电子皮肤兼容。3)奥比中光:3D视觉平台型公司,有望充
分受益于机器人视觉应用场景落地。
风险提示:智能机器人行业发展速度不及预期风险;人形机器人供应链不
确定性风险;持续研发投入导致亏损风险。