【行业研究报告】机械设备-机械行业周报：具身智能是AI的终极形态，持续关注人形机器人产业链

具身智能是AI的终极形态，持续关注人形机器人产业链业链——机械行业周报（2024.2.26-2024.3.1）◼行情回顾过去一周（2024.2.26-2024.3.1），中信机械行业上涨5.16%，表现处于中上游，在所有一级行业中涨跌幅排名第6。具体来看，工程机械上涨1.83%，通用设备上涨5.53%，专用设备上涨6.14%，仪器仪表上涨3.04%，金属制品上涨1.37%，运输设备上涨6.84%。◼主要观点具身智能具备由“大脑”“小脑”“脑干”组成的完整人脑结构以及可实现行动的机器身体：具身智能概念在1950年首次被提出，指能够与环境交互感知，具备自主规划、决策、行动、执行能力的机器人或虚拟环境中的仿真人，是AI的终级形态。具身智能具备自主感知、认知、理解、推理、行动等类人或高于人类的能力，具备由“大脑”“小脑”“脑干”组成的完整人脑结构以及可实现行动的机器身体，其中，“大脑”部分负责对场景进行认知、理解、推断、分析，“小脑”部分开展柔性控制、协同控制、交互控制、灵巧操作等技能学习，“脑干”部分则承担能源调配、环境感知、信号分析与计算等工作。随着时代的发展和科技的进步，具身智能的概念被不断迭代和更新，尚未形成定论，但通识的理解是具有身体的智能技术，即为智能技术赋予行动能力。具身智能的实现依赖于AI领域的计算机视觉技术、多模态感知融合技术、自然语言处理技术、因果推断技术、移动导航与规划技术等。区别于离线智能，具身智能要求机器人具备高度自主化且可进行感知、理解与决策的“脑”，具有稳定、安全、运动自然的机器人“身体”。此外，机器人还要具备在执行人类高级指令及与环境交互过程中进行在线学习、更新“脑”和“身体”的能力。具身智能的四个关键要素：本体、智能体、数据、学习和进化架构。根据智元机器人稚晖君的公开发文，可以知晓具身智能的关键要素，第一是本体，作为实际的执行者，是在物理或者虚拟世界进行感知和任务执行的机构。本体通常是具有物理实体的机器人，可以有多种形态。本体的能力边界会限制智能体的能力发挥，所以，具有广泛适应性的机器人本体是非常必要的。本体具备环境感知能力、运动能力和操作执行能力，是连接数字世界和物理世界的载体。具身智能的第二个要素是智能体，是具身于本体之上的智能核心，负责感知、理解、决策、控制等的核心工作。智能体可以感知复杂环境，理解环境所包含的语义信息，能够和环境进行交互；可以理解具体任务，并且根据环境的变化和目标状态做出决策，进而控制本体完成任务。随着深度学习的发展，现代智能体通常由深度网络模型驱动，尤其是随着大语言模型（LLM）的发展，结合视觉等多种传感器的复杂多模态模型，已经开始成为新一代智能体的趋势。具身智能的第三个要素是数据，为了适应复杂环境和任务的泛化性，智能体规模变的越来越大，而大规模的模型对于海量数据更为渴求，而针对具身智能的场景则更为复杂多样，这造成了多变的环境和任务，以及围绕着复杂任务链的规划决策控制数据。尤其是针对行业场景的高质量数据，将是未来具身智能成功应用落地的关键支撑。具身智能的第四个要素是学习和进化架构。智能体通过和物理世界（虚拟的或真实的）的交互，来适应新环境、学习新知识并强化出新的解决问题方法。采用虚拟仿真环境进行部分学习是合理的设计，但真实环境的复杂度通常超过仿真环境，如行业:机械日期:shzqdatemarkTel:021-53686144