【行业研究报告】信息技术-AI+专题系列点评（九）：OpenAI大模型加速发展，人形机器人Figure 01面市

事项：
3月14日，由波士顿动力、特斯拉、GoogleDeepMind和ArcherAviation等
大厂的前员工创立不到两年的机器人企业Figure，向市场展示了其与新投资方
及合作伙伴OpenAI的首次合作成果—人形机器人Figure01。
评论：
评论：
Figure01具备深度学习能力。Figure01机器人接入OpenAI大模型，能够与
人类对话，理解并执行人类的指令和任务。据介绍，高级视觉和语言智能搭载
于OpenAI模型，同时，Figure神经网络提供快速、低级、灵巧的机器人动作。
Figure01技术路径实现突破，为大模型和现有方案结合提供了新思路。Figure
01将摄像头拍摄到的图像和机载麦克风捕捉的语音，转录为文本输入到由
OpenAI预训练的大型多模态模型中。该模型能够理解图像和文本，在处理整
个对话历史、包括过去的图像后做出语言回应，这些回应再通过文本转语音最
终传递给人类。所有行为都由神经网络视觉运动转换器策略驱动。以10Hz频
率输入机载图像，交给大模型处理，大模型推理预测下一步行为，将像素映射
到200Hz、24个自由度的动作（包括手腕姿势和手指关节角度），直接输出结
果，这为大模型和现有方案结合提供了新思路。整个过程依靠端到端（end-to-
endneuralnetworks）的机器人控制，无需经过中间过程的编码。
Figure01未来发展方向明确，应用领域广阔。Figure未来将在人形机器人的
系统硬件、成本、安全、批量生产计划及人工智能技术做出改良，人形机器人
将会用于解决严重的劳动力短缺问题，并减少从事不安全工作的工人数量，人
类将有能力创造和生产更多的东西。
投资策略。Figure01搭载ChatGPT，技术路径实现突破，性能惊艳，应用领域
广阔。有望带动AI技术创新和商业世界的发展，涉及算力、大模型以及AI+
应用（绘图、视频）等领域。建议关注：1）算力基础：海光信息、寒武纪、
龙芯中科；2）服务器：中科曙光、浪潮信息、紫光股份、高新发展、神州数
码、拓维信息等；3）大模型：科大讯飞、商汤、三六零等；4）AI+应用：金
山办公、万兴科技、美图、虹软科技、当虹科技。
风险提示。多模态技术发展不及预期、算力基础设施建设不及预期、AI应用
需求不及预期。
行业基本数据
占比%