【行业研究报告】-机械行业周报：英伟达推出人形机器人基础模型，具身智能有望加速落地

⚫板块周表现：本周（2024/3/18-2024/3/22），机械板块内部涨幅排名前五的板块分
别为纺织服装设备/锂电设备/内燃机/半导体及3C设备/磨具磨料，分别上涨：
别为纺织服装设备/锂电设备/内燃机/半导体及3C设备/磨具磨料，分别上涨：
5.3%/2.8%/2.0%/1.1%/0.7%。
⚫板块估值水平：机械板块PE（TTM）中位数达36x，其中估值最高的是船舶制造
（109x），最低的是工程机械（17x）。从10年内的历史数据看，机械板块市盈率
处于29.37%分位。
英伟达于GTC2024大会发布人形机器人基础模型。3月19日，英伟达推出了Project
GR00T人形机器人项目——人形机器人基础模型，可以实现通过语言、视频和人类演
示，来理解自然语言，模仿人类动作，进而快速学习协调性、灵活性以及其他的技能，
进而能够融入现实世界并与人类进行互动。除了基础模型，该项目还包括基于NVIDIA
ThorSoC系统的开发套件JetsonThor。为了给ProjectGR00T项目提供软件支持，基
于英伟达Omniverse构建的ISAACLab也进行了同步更新，允许开发者利用该平台模拟
机器人学习技能、与物理世界模拟互动，支持数千个机器人同步训练与模拟。与此同
时，ISAACLab还整合了用于辅助提升机械臂的灵敏度与精确度的加速库平台ISAAC
MANIPULATOR，以及用于提升服务机器人感知能力的ISAACPERCEPTOR软件库。
恒立液压(601100，未评级)、建设机械(600984，未评级)、艾迪精密(603638，未评
动化：音飞储存(603066，未评级)、诺力股份(603611，未评级)、中集车辆(301039，
未评级)；（4）能源装备：先导智能(300450，未评级)、捷佳伟创(300724，未评级)、
技(600582，未评级)；（5）轨交装备：中国中车(601766，未评级)、中铁工业
(600528，未评级)、交控科技(688015，未评级)；（6）服务&消费：安车检测
(300572，未评级)、华测检测(300012，未评级)、杰克股份(603337，未评级)、捷昌驱
光设备：帝尔激光(300776，未评级)、英诺激光(301021，未评级)、海目星(688559，
入)；空心杯电机：鸣志电器(603728，未评级)、鼎智科技(873593，未评级)；减速器：
绿的谐波(688017，未评级)、双环传动(002472，未评级)、中大力德(002896，未评
级)、夏厦精密(001306，未评级)；编码器：奥普光电(002338，未评级)、禾川科技
(688320，未评级)、汇川技术(300124，未评级)、昊志机电(300503，未评级)、峰岹科
技(688279，未评级)、儒竞科技(301525，未评级)；丝杠和轴承：五洲新春(603667，
评级)、秦川机床(000837，未评级)、鼎智科技(873593，未评级)、禾川科技(688320，
未评级)、新坐标(603040，未评级)；配套高端设备：沃尔德(688028，未评级)、田中精
机(300461，未评级)、华辰装备(300809，未评级)、浙海德曼(688577，未评级)、思进
智能(003025，未评级)、日发精机(002520，未评级)；传感器：柯力传感(603662，未
评级)、昊志机电(300503，未评级)、东华测试(300354，未评级)、凌云股份(600480，
未评级)、索辰科技(688507，未评级)、康斯特(300445，未评级)；IMU：芯动联科
(688582，未评级)、华依科技(688071，未评级)、苏州固锝(002079，未评级)等。
风险提示：宏观经济不及预期，房地产投资不及预期，基建投资不及预期，原材料价
格上涨，海外需求放缓，地缘政治冲突，人形机器人进展不及预期。
投资建议与投资标的
核心观点
国家/地区中国
行业机械设备行业
报告发布日期2024年03月23日
杨震021-63325888*6090
yangzhen@orientsec.com.cn
丁昊dinghao@orientsec.com.cn
刘嘉倩liujiaqian@orientsec.com.cn