【行业研究报告】中大力德-公司动态研究报告：减速器、电机、驱动一体化，机器人业务打开增长空间

▌专注减速器电机行业，一体化产品布局持续完善
公司自成立以来一直专注于减速器、减速电机等核心零部件
的生产研发，2008年，公司研发出无刷直流减速电机和伺服
用精密行星减速器；2014年，公司控股子公司甬威智能开发
出电机驱动器；2015年，滚筒电机和RV减速器取得技术突
出电机驱动器；2015年，滚筒电机和RV减速器取得技术突
破应用于智能物流和工业关节机器人；2022年公司成功开发
大功率低压无刷电机、大功率低压伺服电机+精密行星减速器
一体化等产品。公司研发出“减速器+电机+驱动”一体化智
能执行单元的产品架构，并已初步实现智能执行单元产品的
批量化生产。
▌顺应市场发展，智能执行单元业务快速增长
公司2023年前三季度实现营业收入8.22亿元，同增
22.86%，实现归母净利润0.57亿元，同增34.53%。其中将
减速器、电机、驱动器等核心零部件组合形成机电一体化的
集成产品——智能执行单元业务持续高速增长，2023H1实现
营业收入2.41亿元，同增80.11%。随着制造业不断转型升
级，市场对产品的集成化、小型化、轻量化、低成本、高可
靠性提出了更高要求，集成化的智能执行单元产品有望持续
高速增长。
▌机器人业务打开增长空间
随着经济发展水平提升以及人口结构的转变，技术不断的升
级和成熟，以机器人为代表的自动化设备成本不断下降，机
器人市场飞速发展，而机器人的核心零部件包括精密减速
器、减速电机、驱动器等，其中精密减速器占工业机器人成
本的30%以上，成本占比最高、研发难度最大。公司于2023
年8月发布可转债预案，计划利用募集资金建设机器人本体
组件、配件及智能执行单元生产线项目，项目规划产品包括
机器人大臂组件、小臂组件在内的机器人本体组件及配件、
智能执行单元以及大型RV减速器等，项目达产后预计可形成
约2万台机器人本体组件、18.7万台智能执行单元、1.5万
台RV减速器及32万台减速电机的生产能力。预计募投项目
投产之后公司在工业机器人产业链市场份额有望提升。
另一方面，人形机器人近年来同样高速发展。目前人形机器
人技术方案尚未完全定型，公司此前已有各类精密减速器
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