【行业研究报告】-中小盘周报：世界模型—自动驾驶的下一站

世界模型——自动驾驶的下一站
世界模型——自动驾驶的下一站
——中小盘周报
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本周市场表现及要闻：五部门：开展2024年新能源汽车下乡活动
市场表现：本周（指5月13日至5月17日，下同）上证综指收于3154点，下
跌0.02%；深证成指收于9709点，下跌0.22%；创业板指收于1866点，下跌
0.70%。大小盘风格方面，本周大盘指数上涨0.32%，小盘指数下跌0.56%。
2024年以来大盘指数累计上涨7.44%，小盘指数累计下跌4.39%，小盘/大盘比
值为1.25。台华新材、瀚川智能、奥来德本周涨幅居前。
本周要闻：小鹏：XNGP已完成100%无图化；百度发布全球首个L4级自动驾
驶大模型ApolloADFM；乐道首车L60开启预售，定位家庭智能电动中型
SUV；零跑国际成立，联手Stellantis挺进欧洲汽车市场；五部门：开展2024
年新能源汽车下乡活动；马斯克：特斯拉FSD美国订阅率远高于2%；奔驰：
不会停止开发新的纯电汽车架构平台；国际能源署预计2024年全球新车中超
1/5是电动车；2024年前4月，中国电动车在巴西销量达2023年同期8倍。
本周重大事项：5月15日，丰茂股份发布股权激励计划，其业绩指标：以2023
年为基数，2024、2025、2026年营收目标值10.00亿元、12.50亿元、15.60亿
元或净利润目标值1.73亿元、2.16亿元、2.70亿元。
本周专题：世界模型——自动驾驶的下一站
世界模型——预测未来的“梦境”。世界模型是基于对物理世界的理解，能够对
世界未来演变进行预测的一种模型。在立坤的观点中，世界模型可以对世界运
行的常识进行一定的理解。世界模型通常包含感知、记忆、控制模块，可以基
于外部世界的反馈来修正自己的行为。
世界模型是自动驾驶的助推器。自动驾驶领域，能够准确预测驾驶场景未来的
演变至关重要，通过对场景即将发生的事件进行预判，汽车可以自如的进行规
划和控制做出更明智的决策。随着自动驾驶进入深水区，端到端逐步成为未来
的发展方向，一方面对数据需求的激增推动生成式模型的重要性提升。另一方
面端到端自动驾驶的闭环检测验证的需求也亟待行业诞生新的解决方案。世界
模型有望良好的应对以上需求。
各方发力推动世界模型开发。特斯拉在2023CVPR对其端到端模型进行了简单
的介绍。英国的端到端自动驾驶公司Wayve.ai在2023年发布了GAIA-1模型，
它可以依靠视频、文本和动作的输入生成逼真的视频。英伟达在近期2024年
GTC大会上也展示了其在世界模型领域的新进展。未来，世界模型将成为自动
驾驶的重要一环，赋能行业发展。
重点推荐主题和个股
智能汽车主题（华测导航、长光华芯、经纬恒润-W、炬光科技、美格智能、均
胜电子、华阳集团、北京君正、晶晨股份、德赛西威、瀚川智能、源杰科技、
沪光股份、溯联股份）；高端制造主题（凌云光、观典防务、奥普特、埃斯
顿、矩子科技、青鸟消防、莱特光电、国晟科技、台华新材、奥来德、日联科
技）；休闲零食及早餐主题（良品铺子、三只松鼠、巴比食品）；户外用品主题
（三夫户外）。
风险提示：乘用车销量、新能源车渗透率、智能驾驶技术进展不及预期。
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