【行业研究报告】机械设备-机器人行业周报：宇树发布人形智能体G1，售价仅9.9万元大超预期

行情回顾：本周（5月13日-5月19日）机器人指数跑输大盘。中证机器人指
数下跌1.3%，跑输沪深300指数约1.6个百分点，跑输创业板指约0.6个百分
点；国证机器人指数下跌1.8%，跑输沪深300指数约2.2个百分点，跑输创
业板指约1.1个百分点。
宇树发布人形智能体G1，售价仅9.9万元大超预期。5月12日，宇树发布人
形智能体UnitreeG1，身高127cm，体重35kg，移动速度2m/s，单手臂最大
负载3kg，续航时间约2h。G1拥有超越常人的灵活性、超大关节运动角度空
间：能实现原地平躺起身，以及腿部折叠，23-43个关节电机，最大关节扭矩
120N.m。其中①单手臂5个自由度：肩关节3+肘关节2+腕关节2（选配）；
②单腿6个自由度：髋关节3+膝关节1+踝关节2；③腰部1个自由度。可加
选3指力控灵巧手和加选安装多点触觉阵列，3指力控灵巧手7个自由度。
OpenAI发布GPT-4o，功能强大对话流畅。5月14日凌晨，OpenAI发布
GPT-4o。具备以下特点:1）速度提升、价格下降：GPT-4o速度为GPT-4Turbo
的两倍，价格为其1/2，速率限制为其5倍。2）多模态能力提升：GPT-4o能
够处理文本、音频、图像的任意组合输入，并产生任意组合输出。3）语言能
力提升：GPT-4o能够以接近人类的反应能力对话，可以被随时打断，并且模
拟情感反应，单词识别错误率比Whisper-v3显著降低。根据OpenAI给出的
官网评测显示，GPT-4o的语音响应可以短至232毫秒，平均响应为320毫秒。
3）视觉、音频理解能力提升：GPT-4o在文本评估、语音翻译、M3Exam基准
测试（用于多语言和视觉评估）中整体都优于GPT-4Turbo。目前，GPT-4o
的文本和图像功能已经在ChatGPT中开放使用，免费注册用户也可以体验该
的文本和图像功能已经在ChatGPT中开放使用，免费注册用户也可以体验该
功能。
工信部与上海市政府在沪签署战略合作协议，为国家地方共建人形机器人创新
中心揭牌。5月17日，工信部与上海市人民政府在沪签署战略合作协议。双方
表示，将在先进制造业发展、创新载体建设、一流企业培育、工业领域设备更
新、工业遗产保护利用等方面深化部市合作，加快制造业高端化、智能化、绿
色化发展，更好助力上海“五个中心”和现代化建设。市长龚正与工信部部长
金壮龙出席签约活动，代表双方签署合作协议，共同为国家地方共建人形机器
人创新中心揭牌。
全球首个全尺寸人形机器人开源社区“OpenLoong”预发布仪式成功举行。
“OpenLoong”是上海人形机器人制造业创新中心倾力打造的全球首个全尺寸
人形机器人开源社区，将上线开源全尺寸-强对标人的公版机软硬件设计方案、
具身智能操作系统、人形机器人道场，为开发者、研究者和人形机器人爱好者
提供一个全面、深入且易于理解的资源库，推动人形机器人整机企业、核心部
组件厂商、科研院校、具身技术研发团队融入开源人形机器人生态。
川崎机器人公司首次展示其协作机器人。川崎上周在Automate展会上首次展
示了其全新CL系列协作机器人，速度可达200°/s，重复性可达±0.02毫米。
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机械设备沪深300