【行业研究报告】机械设备-机械行业周报：特斯拉灵巧手迭代优化，人形机器人商业化落地进程加速

◼行情回顾
过去一周（2024.11.25-2024.11.29），中信机械行业上涨2.65%，表现
处于中上游，在所有一级行业中涨跌幅排名第13。具体来看，工程机
械上涨2.76%，通用设备上涨3.49%，专用设备上涨2.39%，仪器仪表
上涨4.04%，金属制品上涨3.41%，运输设备上涨0.87%。
上涨4.04%，金属制品上涨3.41%，运输设备上涨0.87%。
◼主要观点
一、人形机器人
1、特斯拉灵巧手优化迭代，人形机器人商业化落地进程加速
1）视频主要内容：11月28日，特斯拉机器人官方账号发布视频新动
态：Optimus已经可以稳稳地接住迎面抛来的网球并放下，手指可相
对灵活地弯曲，视频配文“GotanewhandforBlackFriday”黑色星
期五获得了新的手。视频中的Optimus两只手外观区别较为明显，左
手大小整体有缩小，结构更加紧凑。视频中工作人员进行了2次抛
球，将球抛至Optimus的右侧，而Optimus则用左手在空中对网球进
程中伴有身体、左臂协调运动与点头致意等动作。本次展示动作流畅
程度非常高，左手手部的协调性几乎与人类无异，但其右手在视频中
几乎没有动作。
2）边际变化：特斯拉Optimus工程师MilanKovac表示目前看到的
Optimus与上一代产品相比，该新手/前臂拥有双倍的自由度，其中手
上有22个自由度，手腕/前臂上有3个自由度，同时，该视频是在实验
室里通过远程操作实时完成。
3）未来可能进展：MilanKovac称特斯拉很快就会制造出配备新灵巧
手的机器人。另外由于自由度的增加以及结构的调整，驱动装置被移
至前臂，团队到年底前仍需要考虑触觉感知和重量分布的均衡问
题。
2、人形机器人行业融资金额可观，为人形机器人未来发展提供动力
据智东西统计，截至2024年11月18日，今年人形机器人领域共有49
起融资事件，单笔融资额最大为宇树科技近10亿元的B2轮，其次是
银河通用今年6月获得的7亿元天使轮，后者也是今年国内最大的一
笔天使轮融资。虽然大部分融资的金额并未披露，但保守估计今年人
形机器人领域的融资总额应超过了50亿元。今年人形机器人领域共有
11起金额超亿元的大型融资事件，来自9家企业，宇树科技、银河通
用各占2起，星动纪元，星海图、自变量机器人、千寻智能、浙江人
形机器人、智元机器人、埃斯顿酷卓各1起。
我们认为：
近期产业端迎来密集催化，人形机器人产业链发展进一步提速，人形
机器人进入工业场景，已经成为国内外确定性较高的应用趋势，2024
年是人形机器人商业化元年，人形机器人商业化落地可期。特斯拉灵
巧手的进展体现出灵巧手的触觉感知的重要性、驱控结构的变化，灵
巧手本质上是人形机器人“小脑”实现灵巧操作、人机交互的重要载
行业:机械
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