近日,特斯拉在其位于美国弗里蒙特的工厂发布了多个工程岗位
的招聘信息,这一举措标志着该公司正在加速推进其人形机器人
Optimus的量产化进程。据特斯拉官网显示,目前至少有12个与
Optimus的量产化进程。据特斯拉官网显示,目前至少有12个与
Optimus项目相关的职位空缺,涵盖制造工程师、生产经理和流程主
管等多个关键岗位。最近马斯克在X平台发布消息,称特斯拉Optimus
的手非常精妙,以至于让法贝热彩蛋看起来都显得简单了,并称它让
你对人类手的不可思议之处有了全新的理解。人手具备23个自由度,
重量仅为人体重量约1/150,但运动功能占全身运动功能的54%,是体
现人类以及人形机器人工作能力的关键部件,其或在推动机器人技术
实现每年一个数量级的增长,最终实现每年生产1亿台的目标。
英伟达ASAP框架用于宇树G1机器人,复刻科比、C罗等招牌动作
近日英伟达与CMU(卡耐基梅隆大学)研究团队共同发布了ASAP
框架(AligningSimulationandRealPhysics,模拟与真实物理对齐),
并将该框架应用于宇树G1人形机器人,显著提升了机器人的灵活性与
协调性,让机器人能够完成多种复杂的类人动作。应用了ASAP框架
的宇树G1机器人,可以学着科比一气呵成完成后仰、跳跃、投篮的系
列动作,然后平稳着地;也可以变身足球巨星C罗,完成标志性的庆
祝动作“siu”等。
新一代Optimus有望发布,电子皮肤/触觉传感器或为潜在增量环节
2024年11月28日,特斯拉机器人官方账号发布视频新动态:
Optimus已经可以稳稳地接住迎面抛来的网球并放下,手指可相对灵活
地弯曲,该灵巧手采用腱绳方案。此外,Optimus副总裁MilanKovac
表示,年底前还有一些工作要做,特别是在扩展触觉传感集成(比之
前的双手覆盖面积更大)、通过肌腱进行非常精细的控制以及减轻前
臂重量方面。手指和手掌需要有足够的柔软性和适应性,同时还要有
一层保护层,而不会过多地影响触觉感知。
建议关注
1)整机:优必选、景业智能等;
2)电子皮肤/触觉:汉威科技等;
3)腱绳:大业股份等;
4)轴承:长盛轴承等;
5)灵巧手:兆威机电、鸣志电器等;
6)传感器:安培龙、柯力传感、华依科技、东华测试等;
7)供应商:三花智控、拓普集团、中坚科技等;
8)电机:步科股份、伟创电气、江苏雷利等;
9)丝杠:贝斯特、北特科技、鼎智科技、新剑传动等;
10)减速器:中大力德、斯菱股份、绿的谐波、双环传动等;
11)机器视觉:舜宇光学、奥比中光、奥普特、凌云光。
风险提示
市场及政策风险、行业竞争加剧风险、人形机器人进展不及预期
等
强于大市(维持评级)
一年内行业相对大盘走势